BJ2020VJ越野车脱胎于二战时期，设计巧妙，坚固耐用。自1965年正式定型以来，BJ212（以及BJ2020）越野车大量装备部队，并随着毛主席乘坐敞篷BJ212检阅红卫兵而名扬天下，也曾为我军各项建设立下汗马功劳。随着时间的推移，该车型发动机总成技术落后，底盘设计老化，油耗量过高，制动、操纵稳定性差等缺陷导致难以满足部队需要。为填补第二代轻型越野车服役前的空挡，本世纪初，我军开始装备BJ2020VJ轻型越野指挥车，作为一代和二代车之间的过渡车型。研制方是北京吉普汽车有限公司及其军代表室，以BJ2020SJ为基础。2001年1月通过定型试验和鉴定评审，并装备部队，目前仍能在我军各级部队见到其身影，部队在其基础上还有一些改装车，譬如摩步149师改装几种可运载双25高炮和迫击炮的突击车。
BJ2020VJ属于北京2020和切诺基的混血杂交产品，具有传统北京吉普的外观，切诺基的心脏和驱动，结合了二者的优点。保留原车型良好的通过性、可靠性和可维修性的基础上，通过改进吸收现有成熟技术，提高了BJ2020系列越野车的整体性能，同时维持比较低的采购价格。由于性能比较好，在国内民用越野车市场上，也曾经受到车迷的追捧，很受越野车爱好者的欢迎。BJ2020VJ采用克莱斯勒2.5L排量的213电喷发动机和5前速变速箱，四驱系统前后桥都是213切诺基的，但悬挂系统与老BJ2020SJ相同，刹车系统改为前碟后鼓并带机械式ABS，方向盘液压助力并可调节。BJ2020VJ和BJ2020SJ除了外壳一样外，大量采用了切诺基的技术与零部件，因此性能比较优越。
