铲船改进的地方：
铲部分：1铲斗需要做到13.5cm长度，不然球铲不到。
2铲斗深都要增加两厘米 不然斗起来的时候球会自动掉出来。铲斗需要多打点孔排水，也为了减 少重量。
3铲这块不好固定在甲板上螺丝孔挡住了，发货之前需要提前打好孔。
4铲斗和铲臂通过打胶水的方式固定不牢固 需要改进下固定的方式
5船开的时候往前撞击有惯性，舵机固定架和舵机受力不轻担心舵机里面齿轮会撞击担心舵机会 因此容易坏掉，
6舵机和齿轮不是太好固定，需要打磨，不过我已经会安装了，就是感觉麻烦了点
7铲臂好设计的话就做短1cm 宽度做宽1cm。
推荐器部分：8如果磨具还没有开的话 推进器还可设计高2cm ，
9安装螺丝太麻烦，受不好伸进去，电机架悬空固定了，抖动厉害就噪音大。
10固定架塑料部分用手搬动有点软 担心震动影响斜齿轮接触精度。
11固定架铝部分螺丝卡不牢固 松动。
电机部分： 12不好安装，摩擦声音大 电机和斜齿轮没有固定的位置安装，需要自己调整，安装不精确 的话斜齿轮容易接触不到或者出现接触太紧 或者接触斜了 导致马达摩擦声音大。
船上层 ： 13之前设计的造型还保留下 特别是上面的旗帜，如果好设计的话。装饰上好色彩。*上面 一层和第二层接触面积小 固定不牢固。可以考虑玻璃钢或者开pc 或者abs 磨具做下
船下层 ：底部的厚度做小1毫米 推进器这块的厚度不要改变，上层甲板太薄 目前目测1.5毫米厚度侧 面有地方也是1.5毫米厚度 需要做到3.5或者4毫米厚度 目前船的重量是 1.3kg 可以接收的 重量是 1.55kg 整体转好之后 前面轻些 需要选定一个位置做一个曹用来配重或者放电池用
使得拜访的电池不会左右偏移从而不导致船左右倾斜或者前后倾斜。
